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，中施转轴，以起梯。竿首贯双轮，取其附城易起。
(图A)(缺)右火车，以车轮车中为炉，上施镬，满盛以油，炽炭火爨，令沸，仍四面积薪，推至城门楼下，纵火而去。敌必下水沃之，油得水，则焰益高，则楼可燔也。
(图A)(缺)右贲せ车，下虚上盖，如斧刃（其车梯盘勿施桄板，中可容人着地推车），载以四车轮，其盖以独绳为脊，以生牛皮革蒙之。中可蔽十人，坟隍推之，直抵城下攻厥。
尖头木驴，形如贲せ车，惟增二轮，上横大木为脊，长一丈五尺，上锐下方，高八尺，以生牛革裹之，内蔽十人，推逼城下，以攻城作地道。
木牛，以坚木厚板为平屋，裹以生牛革，下施四车轮，自内推进，以蔽攻城人，亦木驴之类也。
木幔，以版为之，制如屏，裹以生牛革，上施桔槔，载以四车轮，低昂，以绳挽之。凡攻城，欲蚁附者，则以幔御当面矢石也。
(图A)(缺)右凡望楼，与城中望楼为一（制具守城门），所以下望城中事。攻城，欲利推徒，故以车载。其制，以坚木为车坐，并辕长一丈五尺。下施四轮，轮高三尺五寸。上建望竿（凡建竿，皆用鹿颊木），长四十五尺，上径八寸，下径一尺二寸（如乏长木，亦可接用），上安望楼，竿下施转轴，两傍施叉手木。系麻绳三棚，上棚二条，各长七十尺；中棚二条，各长五十尺；下棚二条，各长四十尺。
带环、铁撅十条，皆下锐。凡立竿，如舟上建樯法，钉撅系绳，六面维之，令固。
馀制及候望法，皆约城中望楼也。
右铁猫，以铁索系三须。
火钩，以双钩刀为刃。
火镰，以钩刀为刃。
火叉，以铁为两歧。凡攻城将透，积薪草、松明、麻迅（音诜）于地道中，加以膏油，纵火焚城，续之令不灭，则施四物以备用。烧之三日，其城自摧。
(图A)(缺)右短刃枪并，长二尺，杆长六尺。
短锥枪并，长一尺二寸，杆长六尺。
抓枪，刃长一尺五寸，刃后有四逆须。杆长六尺，前二尺施铁，刺如鸡距。
蒺梨枪，刃并长一尺三寸，杆长六尺，前二尺施铁蒺梨。皆头车、绪棚中所用战器。
拐枪刃连裤，长二尺五寸，杆长四尺，有拐。攻城将透，敌来迎我，则与前四枪通用捍敌也。
(图A)(缺)右烈钻，刃连长一尺五寸，上锐下方，阔八寸，柄长三尺，有拐。
耳刀，刃连长一尺，上锐下狭，柄长三尺。凡冗城，先用刀钻土，后施锹锸。
钅霍锥，刃连长二尺，柄长二尺五寸。冗城深者，以锥探透否。
蛾眉鑺，长九寸，刃阔五寸，柄长三尺。
凰头斧，头长八寸，柄长二尺五寸。并地道内撅土用之。
(图A)(缺)古注盘，方四尺，深七寸，中开一窍。
木槛，方四尺，深二尺，以储人清臭药。
皮透槽，长四尺，阔三尺，以生牛皮为之。
皮漫，方六尺五寸，亦生牛皮为之。四角各施铁连环，环贯火绳。凡攻城，为地道，敌人返冗地以迎我，我则煮人清臭药，自翻身窟中，以注盘透槽下灌敌人（翻身，谓城中凿地道迎我，以瓮听审知所自，我则傍穿暗道，层级渐高，直至敌人所凿地道上为冗，冗口施注盘，以透槽注药以灌之）。皮漫，凡我凿地道，敌人作翻身窟注药害我，我则张皮漫，系绳于排沙柱端以盛之，则无害。
(图A)(缺)尘车，约行烟置三二十具，如飞梯板屋之类（或即以飞梯板屋移用之，亦通）。其车与烟同纵，待烟气盛，即推车逼城，其尘灰，守城人不能存立，必回避，聚向一边，则攻城人可缘上（用石灰最佳）。
(图A)(缺)右巢车，其制以八轮车当中建高竿，竿首施辘轳，以绳挽板屋上竿首。其屋方四尺，高五尺，以生牛皮裹之，以御矢石。竿之高下，以城为准。使人藏屋中，下窥城中事。远望如鸟巢，故谓之巢车也。
右其说不著。