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面。望樓八座，每座望子十人，計八十人。凡陣之四面列戰車、榜牌及諸兵器。皆持滿外向。車中貯糗糧、軍中所用之物。又每面門一，以門為臨時啟閉之節。東西稍陣，各用騎兵萬人，解鐙分為兩行。前行配五十騎為一隊，計一百二十五隊。每隊并隊眼占地五十步，計六千二百五十步，計一十七里一百三十步。後行配三十騎為一隊，計一百二十五隊。每隊并隊眼占地五十步，東西占地十七里九十步。三路探馬計三十隊，每路各浮圖子排列，計一百六十五騎。輕騎七千五百人，騎槍七千五百條，牌七千五百面。劍三千七百五十口，東西陣各劍一千八百七十五口，骨朵三千七百五十條，東西稍陣骨朵各一千八百七十五條。前後陣各用騎兵五千人，解鐙分為兩行。前行配五十騎為一隊，計六十二隊。每隊并隊眼占地六十五步，計四千三十步，計一十一里七十步。後行配三十騎為一隊，計六十二隊餘十八人。每隊并隊眼占地六十五步，計四千九十五步，計十一里三十五步。五路探馬計五十隊，後陣減兩路牌。每路各浮圖子排列，計二百七十五騎。輕騎三千八百人，騎槍三千八百條，團牌三千八百面，劍一千九百口，前後陣各劍九百五十口，骨朵一千九百條，前後陣各骨朵九百五十條。三陣凡用兵士一十四萬九百三十人。十一萬二百八十人步，內二百四十人充望子；三萬六百五十人騎，內六百五十人充探馬。數內騎軍及無地分兵士共四萬五千六百五十人；三萬六百五十人騎，一萬五千人步也。
平戎萬全陣圖
每隊計一千四百四十地分，方五里。每地分車一，兵士二十二。并十地分為一點。
常山蛇陣法
常山蛇陣，步卒五部，凡四千人。其中、前、後、左、右等軍，量山川土地之形，按陣而居，可以逸待勞，以飽待饑。其揚、奇、備、伏，皆馬騎。分而為八，凡二千人。逐便而居，以應權也。六鼓舉龍旗，則為常山之蛇陣矣。
《戰國策》曰：「常山之蛇，擊其尾則首救之，擊其首則尾救之，擊其腹則首尾皆救。」此其義也。
洞當陣法
方陣者，乃黃帝五行之金陣也。於卦屬兌宮，於五音屬商，為白獸。則孫子之方陣，吳起之車箱，武侯之洞當陣。以其行伍洞徹而相當也。其揚、奇、備、伏，兵後八陣，皆效常山之法。布之恐煩多，不重敘也。法曰：舉白旗，聞鼓音，左部居左，右部居右，前部居前，後部居後，中部居中。部皆各置校尉，左、右、中央司馬。各按部以前後曲相次，曲以左右官相當，官以前後隊相隨，隊以百人為列，列以十人為對，對以五人為伍，各按其處無動。隊分為團，合為隊，謂之分合。卒一人居地二步，一隊方十步。廣二十步，隊間容隊。曲廣十步，曲間容曲。部袤一百八十步，部間容部。陣廣四百六十步，陣間容陣。凡設方者，所以弛張也。高平利洞當陣，洞當利變也。
中黃陣法
夫圓陣者，黃帝五行之土陣也。於卦屬艮，於五音屬宮，為勾陣。則孫子之圓陣，吳起之車釭，武侯之中黃，以居其中位者土也。法曰：舉黃旗，聞二鼓，其前部前曲出其前，前部後曲出與之。并後部後曲出其後，後部前曲出與之。并左右部及中部，各旋向左右，衛騎隨之。校尉、司馬部後居地如法。四方高，利中黃陣，中黃能利守也。
鳥翔陣法
鳥翔陣圖者，乃黃帝五行之火陣也。於卦則屬離宮，於五音屬徵，而為朱雀。於太公名為鳥雲陣，孫子為牡陣，吳起為銳陣，武侯則謂之鳥翔陣。其名鳥翔者，取其輕銳如鳥之飛翔也。法曰：舉朱旗，聞四鼓音，右部前曲出在後部前，左部前曲出在前部前，相去二十步，左右官各前進二十步為嘴。中部前曲左右隊前次之，校尉、司馬部後居地如法。後高前下，利鳥翔陣，鳥翔利潰也。
握機陣法
握機者，昔太公三才之地陣也。於卦屬坤宮。則孫子之車輪陣，吳起之衡陣，武侯之握機陣。以其進止機巧為名。法曰：舉熊旗，聞六鼓音，則以左部前曲後隊左右官各右移，後曲前隊左右官各左移，出二十步。其右部亦如之。相近如鼓翼狀。而校尉、司馬部後居地如法。地勢平易利握機陣，握機以利進耳。
虎翼陣法
昔太公三才人陣，今罘罝陣也。一曰飛龍陣。卦屬巽宮。則孫子之罘罝陣，吳起之八卦陣，武侯之虎翼陣，以游騎於兩傍而舒翼也。或名魚麗陣，又曰魚貫陣。《左傳》曰：「原繁、高渠彌以中軍奉鄭公，為魚麗之陣。」即此也。法曰：舉鶡旗，聞七鼓音，左右部前曲左右官居前橫列，後曲居後，亦如之。中部及前後部曲等，布地如法。斥澤利虎翼陣，虎翼利救援耳。
衡陣法
昔太公三才之天陣，於卦屬乾宮。則孫子之雁行陣，吳起之鵝鸛陣，武侯之衡陣。取其連接如秤衡故名。《左傳》曰：「鄭翩願為鸛，其御願為鵝。」是也。法曰：舉雕旗，聞八鼓音，以中部前曲進前，出為首。其後曲次之，與前部前曲、後部前曲并出前。前部後曲左斜，官曲相隨；後部後曲右斜，官曲相隨。右部卻次後部後曲，皆右斜，亦官曲相隨；左部卻次前部後曲，皆左斜，亦官曲相隨。校尉、司馬部後居地如法。城丘之所利於衡陣，衡陣利繞也。
方營圖法
法曰：諸軍逢平原廣澤，無險可恃，即作方營。兵既有二萬人，已分為七軍。中軍四千人，左、右四軍各二千六百人。虞侯兩軍各二千八百人。左、右軍及左、右虞侯軍別三營，六軍分為十八營，中軍作一大營。如其不在賊境，田土寬平，每營中間使容一營。如地狹則不得使容一營地。中軍在中央，六軍總管在四畔，象六出之花軍。出入右虞侯引其前營，在中央右廂向南，左軍虞侯押後，在中央後左廂近北結角。兩軍虞侯相當狀同明。若左虞侯在前即右虞侯在後。諸軍并卻轉其左右兩廂，營在四面。各聽令依本營卓幕，得相統攝，緩急須相救援。若欲得放馬其外，營幕即狹長布列，務取其營內寬廣，不使街巷狹窄，營外仍置拓隊效此法。
偃月營篇
書曰：偃月營形，象背山岡，面陂澤，輪逐山勢，隨勢置形。地形下狹之所，不宜置營。
按：偃月營，以四分幕。一萬人以六千人守地九千六百尺，積得一千六百步，積步四里餘一百六步為營。輪四千人守地六千四百尺，積尺得一千六百步餘四尺，積步得二里餘三百四十六步四尺，為弦。弦置三門，每門相去三百五十五步一尺五寸五分。營內有地十八項八十畝餘五十八步四尺。右置上弦門，中置偃月門，左置下弦門。置偃月中營，以二千五百人守地四千尺，積尺得六百六十步餘四尺，積步得一里三百步餘四尺。每幕加地四尺五寸四分。每幕中兩廂上馬十二匹，大小如常。馬俱鞍，土俱甲，左右上下以習射騎之方焉。
偃月營法
凡地帶半險，須作月營。其營軍列面平背險，兩翅向險，如月初生。每營相去疏密及安置隊伍准前法。其門則臨時計之。至若兵馬多少，幕次所設，此大約也。如有警急，畜牧并於營後安置。
一說安營法與圓陣相侔。每一大營有四十子營。營各四十幕為一部。其一子營皆空，其內八關，關三徑，十三旗，十六鼓。左矛右戟，前楯後弩，旗鼓中央大將之所。餘法准上同。
裴緒營法
凡大小軍營，擬於城郭營室，必須牢固，不可得而犯亂也。其古法多依九宮、六甲、太乙、天門、地戶之法，皆為疑惑，不便於事。今則但取山川地形，利便水草，隨其險易為之禦。平地則方列，臨水則圓圍，山路則盤回，川流則屈曲。務於適時便用耳。法曰：凡下營，非賊境，地土寬平，即布大方陣。營內有一十七小營，中間相去使容一營。如有賊境，即須窄狹不得使容一營。其營四角編入，仿佛使圓，圓則易守。其一十七小營，計一萬七千人，古制一萬二千五百人為軍，今加四千五百人為奇、伏、揚、備，則軍中之手足以應時用。其非正門不得輒出入，犯者論如軍律。
諸家軍營九說
凡安營部分之法已載前說。其周營須設界限，立藩蔽，以捍外寇。舊法有九種，大約軍不久駐，則為立槍營、櫳槍、車營、拒馬之類。若兵久駐，則用柴營、掘壕城營、木柵之類。符彥卿曰：在賊境，宿用槍營，行用方陣，惟大將度宜而處之。令御軍者皆可約此為制也。
立槍營法
凡軍不久駐，可立槍為營，槍頭間架令均。黃昏擂鼓，各著下槍，鼓聲絕，刺槍訖。兵士更不得出白繩，斷煙火。營外置約鋪，其則更著一人伏聽。營外有警，當鋪不得高聲，敲槍傳過，四面即知警，預作堤防。
櫳槍營法
凡櫳槍為營者，其槍如鴉巢，櫳幕外七尺，櫳槍之外造土壕一重，槍去幕七步，衣甲器械，每人一堆，如有警急，易著衣甲。車馬在傍橫排。
柴營法
凡柴營，其柴須密排，六使通過。其間釘橛，仍著下壓之。其車橫排須間，間架勻，急疾轉車，便可為城（或作炮）。若久住，營中置一望杆。
掘壕營法
凡掘壕立槍，用白繩取定其壕，底闊一丈二尺，深一丈，口闊一丈五尺。其土向裏拍作土岸，高四尺五寸，令實勿至摧塌。裏面削成，其上通人行。立壕門掘徹，即權施浮橋，急疾拆去。當界二十步置一戰樓，以門扇及他板木權造。壕唇外掘陷馬坑一重，闊二十五步。每坑鹿角槍三根，鐵頭入土令堅。近壕布棘城一重，闊二十五步。
車營法
凡車營法，車每五十步一乘，每百步取一乘為戰車。車中出戰隊。其車子營及外營橫排，牛在當中，拒馬槍在外。仍連車轅為左右廂和門。
木柵法
凡木柵，因敵所逼，不及築城壘，或因山河險勢，多石少土，不任版築，乃建木為柵。方圓高下，隨勢深埋，木根重復，彌縫其闕。內重短為閣道。外柱一重長出四尺為女墻，皆泥涂之。柵外掘壕闊二丈，深一丈。木柵裏每百步造戰樓一具，置望樓以遠探望。
太白營篇
經曰：參七星，伐三星。連肩足十星，為十將軍。西方白虎之宿也，主殺伐。此星明而軍起。秋冬草木搖落，有如軍威，故兵出而法嚴。
凡一將守一千人，十將守一萬人，每幕十人。守地一萬六千尺，積尺得二千六百六十六步餘四尺，積步得七里餘一百四十六步四尺。營內有地一十八頃七十畝餘一百四十三步五尺三寸三分。
地主居坎為地主門，和德居艮為和德門。
高叢居震為高叢門，大炅居巽為大炅門。
大威居離為大威門，大武居坤為大武門。
大簇居兌為大簇門，陰德居乾為陰德門。
四種為開門，四維為闔門。
門處置牙旗游隊，四維門置鋪。偏將居壘門內，以禁出入、察奸邪。
十將旗幡圖禽五色五行例
右一將，行得水，黑幡幟旗，圖熊，額白腳青。右二將，行得火，赤幡幟旗，圖鴞，額白腳黃。右三將，行得木，青幡幟旗，圖熊，額白腳青。右四將，行得金，白幡幟旗，圖狼，額白腳黑。右五將，行得土，黃幡幟旗，圖虎，額白腳青。左一將，行得水，黑幡幟旗，圖熊，額青腳白。左二將，行得火，赤幡幟旗，圖鴞，額青腳黃。左三將，行得木，青幡幟旗，圖熊，額青腳赤。左四將，行得金，白幡幟旗，圖狼，額赤腳黑。左五將，行得土，黃幡幟旗，圖虎，額赤腳白。
中營二千人為左右決勝軍，大將衛五百。為幕二百五十人。守地四千尺，積尺得六百六十步四尺，積步得一里三百六十步四尺。以營四面乘之，一面得地一百六十八步餘四尺。其中營小營每面加四十三步一尺三寸三分，通成二百二十二步一尺三寸三分。每幕相去五尺四寸四分。營內有地二頃四畝，餘一百五十七步一尺五寸九分。
休門主一居子，生門主八居艮。
傷門主三居卯，杜門主四居巽。
景門主九居午，死門主二居坤。
驚門主七居酉，開門主六居乾。
陰陽隊篇
經曰：陽隊起，一至九；陰隊起，九至一。隊有五十人，五人為火長。一隊九人，不失四十五人之數。卒間容卒，相去二步。隊間容隊，相去一十八步，前後一十步。其隊前後亦如之。所謂隊間容隊，陣間容陣，曲間容曲者是也。凡一隊布地三十六步，一陣二十二隊，布陣地九百九十三步。方圓、曲斜、長短皆如之。火長不預教習，其技器械亦在分數之內。甲三十領六分，戰袍二十領四分，槍五十根十分，牌十具二分，弩十張二分，陌刀十張二分，箭四十副八分，佩刀四十口八分，棓十具二分。
天勝草教法
凡教兵者，兩面門旗，紅旗一口，青、白、皂旗各一口。須從陣隊展去四十步，每一隊相合，地分兩間各六十步，去五旗各八十步，兩隊相合一十八步。此六甲營隊。中軍隊四角置大鼓一面，打三下，獲獸，陣鼓前納交便打一下。
經曰：古之諸侯畋獵者，上以供祭祀，下以習武事。太古之時，人食鳥獸之肉，衣鳥獸之皮。後世人民眾多，禽獸寡少，衣食不足，於是神農教其播植，導其紡績，以代禽獸之命。自此以後禽獸盈山林，害禾稼，人民苦之。於是王公秋冬無事，萬物畢成，蟄虫已伏，乃具卒乘從，禽於山澤，以教兵令。庶知部分、進退之儀耳。
一人守圍地三尺，一十二將守地三萬六千尺，得步六千。五里餘六十步圍中徑，闊得地五里餘二十步。以左、右決勝將教其決左、右將，各主士卒隊伍為行列，皆以金鼓、旌旗為節制也。共初起圍張翼，隨山林地勢，不管遠近、部分，其合圍地。虞侯先擇地訖。以善弧矢者為圍中騎，其步卒槍幡守圍。有漏禽獸者坐。守圍使大獸公之，小獸私之，以觀進止。
教旗篇
經曰：春秋末，并為戰國。增進武之禮，以為戲樂，用相誇競。而秦更名曰角觝。故國雖大，好戰必亡；天下雖安，忘戰為危。故春蒐、夏苗、秋獮、冬狩，振旅理兵，所以不忘戰也。宣父曰：「以不教民戰，是謂棄之。」今邊軍更名曰教旗，使士卒識金鼓、別旗幟、知行列、諳部分，乃一軍之節制也。
凡教旗於平原曠野，登高遠視處，以大將居其上，南向，左右置鼓一十二面，角一二十具，左右豎立五色旗，大纛居前，列旗次之。而監軍使、御史、裨將、左右衙官，隊如偃月形為後騎。下臨平野，使士卒目見旗旌、耳聞金鼓、心存號令。乃命十將、左右決勝將，總十二將，一萬二千人。兵刃精新，甲馬幡旗分為左右廂，各以兵馬使為長，班布其次。陣間容陣，隊間容隊，曲間容曲。以長參短，以短參長。回軍轉陣，以前為後，以後為前。進無奔進，退無趨走。孫子所謂「紛紛紜紜，鬥亂不可亂；混混沌沌，形圓而不可敗」者，奇正是也。以正合，以奇勝。聽音視麾，乍合而乍離。於是三令五申，白旗點鼓音，如動則左右廂徐合。
教弩篇
經曰：弩者，怒也。言其聲勢威向如怒，故以名其弩也。其穿則洞堅，自近攻遠。古有黃連、百竹、八檐、雙弓之名。今有絞車弩射七百步，攻城拔壘用之。擘張弩射三百步，步戰用之。馬弩射二百步，馬戰用之。張弩遲，臨敵不過一二放，所以戰陣不便於弩。非弩不利於戰，而將不明於弩也。夫弩不離於短兵，當別為隊，攢箭注射，則前無列兵，後無橫陣。以陣中張，陣外射，番次轉回，張而復出射，射而復入也。
凡張弓，後左廂丁字立，當弩八字立。高抬手，垂衫襟，左手承撞，右手迎上，當心看張，張有闊狹，左■[月坒]右轉，還復當心，安箭高舉射。賊若遠，高抬弩頭；賊若近，平身放。若左右有賊，回身放。賊在高處，抬頭放。若依此法，射乃百發百中。