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○泰西水法上用江河之水，為器一種。
《龍尾車記》曰：龍尾車者，河濱挈水之器也。治田之法，旱則挈江河之水入焉，潦則挈田間之水出焉。治水之法，淺涸則挈水而入方舟焉，疏濬則挈水而出畚鍤焉。不有水之器，不得水之用。三代而上，僅有桔槔。東漢以來，盛資龍骨。龍骨之製，日灌水田二十畝，以四三人之力。旱歲倍焉，高地倍焉。駕馬牛，則功倍，費亦倍焉。溪澗長流而用水，大澤平曠而用風，此不勞人力自轉矣。枝節一蓌，全車悉敗焉。然而南土水田，支分櫛比，國計民生，於焉是賴，即茲器所在，不為無功已。獨其人終歲勤動，尚憂衣食。至北土旱災，赤地千里，欲拯斯患，宜有進焉。今作龍尾車，物省而不煩，用力少而得水多。其大者一器所出，若決渠焉。累接而上，可使在山，是不憂高田。築為堤塍而出之，計日可盡，是不憂潦歲與下田。去大川數裏數十里，鑿渠引之，無論水稻若諸水生之種，可以必濟，即黍稷菽麥木棉蔬菜之屬，悉可灌溉，是不憂旱。濬治之功，出水當五分之一，今省十九焉，是不憂疏鑿。龍蟠之鬥，旱熯之年，上源枯竭，穿渠旁引，多用此器，下流之水，可令複上，是不憂漕也。蓋水車之屬，其費力也以重。水車之重也，以障水，以帆風，以運旋本身。龍尾者，入水不障水，出水不帆風，其本身無銖兩之重，且交纏相發，可以一力轉二輪；遞互連機，可以一力轉數輪。故用一人之力，常得數人之功。又向所言風與水，能敗龍尾之車也，在鶴膝、鬥板。龍尾者，無鶴膝，無鬥板，器居水中，環轉而已。湍水疾風，彌增其利。故用風水之力，而常得人之功。若有水之地，悉皆用之，竊計人力可以半省，天災可以半免，歲入可以倍多，財計可以倍足。方於龍骨之類，大略勝之。然而千慮之一，以當起予可也。智士用之，曲盡其變，不盡方來，或者無煩覼縷焉。
龍尾者，水象也，象水之宛委而上升也。龍尾之物有六：一曰軸。軸者，轉之主也，水所由以下而為上也。二曰牆。牆者，以束水也，水所由上也。三曰圍。圍者，外體也。所以為固抱也。四曰樞。樞者，所以為利轉也。五曰輪。輪者，所以受轉也。六曰架。架者所以製高下也，承樞而轉輪也。六物者具，斯成器矣。或人焉，或水焉，風馬牛焉，巧者運之，不可勝用也。
一曰軸
圜木為軸，長短無定度，視水之淺深，斟酌焉而為之度。二十五分其軸之長，以其二為之徑。木之圜，必中規而上下等。以八繩附臬之法，八平分其軸之周，直繩而施之墨。軸之兩端，因直繩之兩端而施之墨，八繩之交，得軸之心也。以八平分之一分為度，以度八繩之墨，皆平行相等而為之界。以勾股求弦之法，兩界斜相望，而墨為之弦。弦之竟軸，而得一螺旋之墨。因螺旋之墨，而立之牆，為螺牆。牆之間，而得螺旋之溝，為螺溝。螺溝者，水道也。軸得一墨焉，則得一牆焉，一溝焉，水得一道焉。或二之，或三之，四之，以上同於是。多則均，一則專，惟所為之。既牆而圍之，既建而迤之，而轉之，水則自螺旋之孔入也。水之入於螺旋之孔也，水自以為已下也，而不自知其已上也。故曰軸者，轉之主也，水所由以下而為上也。
注曰：圜與圓同。量水淺深者，下文言“勾四、股三、弦五”，則岸高九尺者，軸之長，當一丈五尺也。凡作軸，皆度岸高，以三五之法準之。二十五分之二者，如軸長一丈，則徑八寸。如本篇第一軸立麵圖，己丁長一丈，則丁丙之徑八寸也。此略言軸欲大耳。若徑至三寸以上，不嫌長丈，八寸以上，不嫌長二丈也。軸過小，則水為之不升。八繩附臬者，《周禮》：“樹八尺之臬，縣八繩下垂，皆附於臬。“今軸身作線，大略似之也。八平分者，如軸兩端圖，甲乙丙丁戊圈為軸之周，所分甲乙、乙丙等八分者，平分度也。軸之兩端，臥其軸，各作己甲過心線，依法分之，即上下合也。次於軸兩端之邊，依所分各界，兩兩相對，各作平行直線八線，附木皆平直，是為八平分軸之周。如立麵圖，己丁、庚丙諸線是也。次於兩端各作甲己、丁丙諸線，則得軸兩端之各庚心也。以八平分之一為度者，謂以甲乙為度，從庚至辛，作庚辛、辛壬等短界線，至丙而止。八線皆如之。各線之短界線，皆平行，皆相等也。墨為之弦者，從庚向癸，依勾股法作庚癸斜弦線，內纏之至子，外纏之至醜至寅至卯至辰，斜纏軸麵，竟軸而止，則得一螺旋線也。單線則為單牆，單溝也。若欲為雙溝者，則平分庚醜線得午。從午外上向己，內下向未，亦依法作螺旋線也。若作四槽者，又平分庚午於壬，依法作之。欲作三槽六槽九槽者，先分軸為九平分。欲作五槽十槽者，先分軸為十平分。依法作之。
二曰牆
軸之上，因各螺旋之繩而立之牆。牆之法，或編之，或累之，皆塗之。牆之兩端，不至於軸之兩端。其至也，無定度，惟所為之，以樞之短長稱之。八分其軸長，以其一為牆之高。可減也，不可加也。牆，其累之也，欲堅而無墮也。其編之也，欲密而平也。其塗之也，欲均而無罅也。兩牆之間謂之溝。溝，水道也。水行溝中，而牆製之，使無下行也。故曰：牆者所以束水也，水所由上也。
注曰：編牆之法，削竹為柱，依螺旋之線而立之。每立一柱，即與軸麵之八平分長線為直角。如立柱於本篇一圖之午，即柱為垂線，與庚丙長線為直角也，而又與軸兩端之丙丁為一直線也，若本篇二圖之癸丙是也。削柱欲均，安柱欲正，列柱欲順，立柱欲齊。既畢，則以繩編之，略如織箔之勢。繩以麻或紵或菅或布或篾，惟所為之。既畢，以瀝青和蠟，或和熟桐油，和石灰瓦灰塗之，或以生漆和石灰瓦灰塗之。凡瀝青加蠟與桐油，取和澤而止。石灰瓦灰相半，桐油或漆和之，取燥濕得宜而止。累牆之法，取柔木之皮，如桑槿之屬，剝取皮，裁令廣狹相等，以瀝青和蠟依螺旋之線，層層塗而積之。累畢，如前法塗之。既畢，而兩牆之間，成螺旋之溝。水從溝行而牆不漏者，是牆之善也。八分之一者，如軸長八尺，則牆高一尺，此亦略言高之所至也。一以下任意作之，故曰可減不可增。一法：若欲為長軸，則牆之高與軸之徑等。
三曰圍
牆之外，削版而圍之，版欲無厚。牆之兩端，順牆柱之勢，穿軸而立四柱焉，依牆之高而束之環。圍板之端入於環，圍之外，以鐵為環而約之。長者中分圍之長，以鐵環約之。又長者三分其長，以兩環約之。圍之版，其相合也，與其合於牆之上也，皆合之以塗牆之齊。圍之外，皆塗之，以受雨露也。圍，其合也欲無罅，圍之合於牆也，欲無罅。有圍，故水入螺旋之孔而不絕。無罅，故水行於螺旋之溝而不泄，則水旋而上也。故曰：圍者外體也，所以為固抱也。
注曰：圍之板，量圍徑之大小與其長，酌全體之重輕而製厚薄焉。其長竟牆，其廣一寸以上，視圍徑之小大增損之。太廣而合之，則角見也。其內麵稍刳之，以就牆之圓。外麵者，圍既合而削之。當牆之盡，穿軸為四柱者，所以居環而受圍也，如本篇三圖之卯寅辰午等是也。環以堅靭之木為四弧，弧各加於環柱之上，合之成環焉。環之下方，或為溝焉，居中以受圍板之端，或居外，或居內，為刻而受之。如為溝於未，此居中也。為刻於申，此居外也。於酉，居內也。鐵環之束在兩端者，與木環相抵，卯午也，戌亢也。或中分約之者，心鬥是也。若兩中環者，則在尾與箕也。或不用鐵環，以繩約之而塗之。齊與劑同。合以塗牆之劑者，瀝青和蠟，或油灰，或漆灰也。若塗圍之周者，則漆灰為上，油灰次之；瀝青和蠟者，恐不耐暑日也，為下。而欲速成，則用之。欲解而時脩，則用之。是者，暑日架之，則以苫蓋之。水入於螺旋之孔者，孔在環之內，軸之外，四柱之中，戌亥角亢之間是也。雖下向必入者，以迤故，水趨於圍也。既其出，則在卯寅辰午之間矣。一法：牆之兩端以二圓版蓋之。開圍板之下端而水入之，開上端之圓板而出之，其效同焉。
四曰樞
軸之兩端，鐵為之樞，當心而立之。樞之用在圜。輪在圍若在軸者，皆圜之。輪在上樞，方其上樞之上；輪在下樞，方其下樞之下。方之者，以居輪。立樞欲正欲直。不正不直者，輕重不倫也。既正既直，輕重均，轉之如將自轉焉，則雖大而無重也。故曰樞者，所以為利轉也。
注曰：當心者，本篇一圖之庚，心也。樞之大小長短無定度，量全體之輕重，製大小焉。量輪之所在與地之所宜，製短長焉。輪所在者有七，下方詳之也。方則止，故可以居輪。正者，當庚之心。直者，與軸端圓麵為直角，與軸上八平分線俱為一直線也。求正尚有軸端諸線可憑，求直稍難焉。今立一試法：視一圖軸兩端諸分線，以規一抵軸端邊之乙，一抵樞之頂心為度。次去乙抵戊量之，又去戊抵己量之，皆至於樞之頂心者，即樞直也。如將自轉者，成速之甚也。
五曰輪
輪有七置，輪有三式。七置者，當圍之中焉，圍之兩端焉，軸之兩端焉，兩樞焉。在圍者，夾其圍而設之輻，輻之末周之以輞焉。輞，樹之齒焉。在軸與樞者，方其處而入之轂。轂，樹之齒焉。凡輪，皆以他輪之齒發之，其疾徐之數，視輪與他輪之大小焉，其齒之多寡焉。故輪欲密附而少為之齒，輪附而齒少，他輪大而齒多，則其出水也必疾矣。故曰輪者所以為受轉也。
注曰：輪有七置者，因地勢也，量物力也，相大小而製疾徐也。在圍之中者，本篇四圖之丁是也。在圍之兩端者，丙與戊是也。在軸之兩端者，乙與己是也。在兩樞者，甲與庚是也。若車大而軸長，出水之地高，則在丁矣。若平地受水，而用人力畜力風力者，當在甲乙丙矣。用水力當在戊己庚矣。夾圍之輻，子醜之類是也。辛者，容圍之空也。壬癸，輞也。寅卯之類，齒也。方其處者，軸與樞當受轂之處也。辰，入樞之空也。戌，入軸之空也。午，轂也。酉，亦轂也。未申亥角之類，皆齒也。他輪者，或人車，或馬牛驘車，或風車，或水車之輪也。此諸車之輪者，非謂其大臥輪也，蓋指接輪焉。接輪者，農家所謂撥子是也。試言人車，則有臥軸也，臥軸之一端有接輪，臥軸之上有拐木也。今於甲乙丙任置一輪焉，如置在軸之乙輪，即以臥軸之接輪交於乙輪。人踐拐木而轉之，接輪與乙輪相發也。若馬牛驘車及風車，則有臥軸也，臥軸之兩端，皆有接輪。今以其一交於乙輪，以其一交於彼車之大臥輪，駕畜焉，颿風焉而轉之，接輪與乙輪相發也。若水轉之車則有臥軸也，臥軸之一端有接輪，臥軸之上有立輪，立輪之外有受水之箑也。今於戊己庚任置一輪焉，如置在軸之己輪，即以臥輪之接輪交於己輪，水激於箑，而臥軸為之轉，接輪與己輪相發也。疾徐之數與他輪相視者，如乙己之輪齒十二，人車之接輪齒十二，是拐木一轉而得一轉也。如樞輪之齒八，而人車之接輪齒十六，是拐木一轉而得二轉也。人車之接輪齒二十四，是一轉而得三轉也。若樞輪之齒八，而駕畜颿風之臥輪齒七十二，是一轉而得九轉也。故曰輪欲密附，密附則齒為之少，他輪欲大，大則齒多。然而密者過密焉，則力為之不任。大者過大焉，則遲。故曰：因地勢、量物力、相大小、而製徐疾焉。今圖樞輪之齒八，軸輪十二，圍輪十六，約略作之，非定率也。趣欲使兩輪之交，疏密相等焉，長短相入焉，相關相發而不滯，則足矣。其小者欲無用輪，方其樞之末，別為衡，衡之一端入於樞焉，其一端植之柱焉。柱之體圓，又為之掉枝，而首為圓孔焉。以掉枝之圓孔，入於柱而轉之。若大者而欲無用輪，則以兩掉枝同加於柱，兩人對執而轉之。最大者，兩掉枝之末，各為持衡，四人或六人對持其衡而轉之。
六曰架
架者，一上一下，皆為砥柱，或木焉，或石焉，或瓴甋焉。柱之植，欲堅以固也。下柱居水中，以鐵為管，施之柱首，迤而上向，以受下樞之末。製管高下，量水之勢，令得入於螺溝之下孔而止也。上者居岸，以鐵為管，施之柱首，迤而下向，以受上樞之末。若輪與衡在上樞之末者，則中樞而設之頸，以鐵為山口，而架樞其上，出其樞之末，以受輪與衡也。製高下之數，以勾股為法，而軸心為之弦。弦五焉，則勾四焉，股三焉。過偃則不高，過高則不升。
注曰：瓴甋，磚也。堅者，其本體堅。固者，其立基固也。上柱者，本篇五圖之甲乙是也。下柱者，丙丁是也。上管以受上樞，戊也。下管以受下樞，己也。勾股法者，一高一下，如四圖之亢房線而置之，令上樞之末在亢，下樞之末在房也。三四五者，如上樞之末為亢，至下樞之末為房，長一丈如法置之，則自下樞之末（房），依地平作平行線，自上樞之末（亢），作垂線，而兩線相遇於氐。其亢氐線必長六尺，氐房線必長八尺也。若迤建於岸之側，謂無從作垂線者，則以勾股法反用之。以圍板為倒弦，別作一尾箕垂線為股，尾為直角，作尾心橫線為倒勾。若尾箕長一尺五寸，偃仰移就之，令尾心長二尺，即心箕必二尺五寸，而亢房線必合三四五之勾股法也。凡圍板長一丈，水高必六尺，求多焉不可得。相水度地製器者，以此計之。若水過深，岸過高，器不得過長，則累接而上之。累接之法，亦以接輪交而相發也。用井泉之水，為器二種：
《玉衡車記》曰：玉衡車者，井泉挈水之器也。既遠江河，必資井養。井汲之法，多從綆缶，饔飧朝夕，未覺其煩。所見高原之處，用井灌畦，或加轆轤，或藉桔槔，似為便矣。乃俛仰盡日，潤不終畝。聞三晉最勤，汲井灌田，旱熯之歲，八口之力，晝夜勤動，數畝而止。他方習惰，既見其難，不複問井灌之法。歲旱之苗，立視其槁。饑成已後，非殍則流，籲可憫矣！今為此器，不施綆缶，非藉轆轤，無事桔槔。一人用之，可當數人。若以灌畦，約省夫力五分之四。高地植穀，家有一井，縱令大旱，能救一夫之田。數家共井，亦可無饑餓流亡之患。若資飲食，則童幼一人，足供百家之聚矣。且不須俛仰，無煩提挈，略加幹運，其捷若抽。故煙火會集之地，一井之上，尚可活一煢民也。
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